Вы можете сделать то, что я сделал для моего приложения.
Создать «базовое» действие, которое расширяют все остальные действия.
Заполните строку меню и настройте всех слушателей с Intents, затем разрешите каждому действию обрабатывать все остальное.
Другой вариант - создать элемент XML с тем, что вы хотите в нем (если по какой-то причине он должен быть более сложным, чем меню). Для этого вы все равно должны использовать "базовую" идею деятельности.
Надеюсь, это поможет.