Работает нормально без расширения. Когда iTunes загружает его из вашего пакета (для специальных распределенных приложений), он заглядывает в файл, чтобы выяснить, png или jpg.
Обратите внимание, что когда вы отправляете приложение в магазин приложений на веб-сайте iTunesConnect, вы не помещаете это изображение в комплект приложений, а загружаете его отдельно. Это должен быть файл jpg с расширением .jpg, иначе iTunesConnect отклонит его.