да, просто сделайте это
map(sum,zip(A,B)
или (на самом деле явно быстрее)
u=map(lambda a,b:a+b,A,B)
Примеры синхронизации:
A=range(3000)
B=range(3000)
for i in range(15000):
u=map(lambda a,b:a+b,A,B) # takes about 7.2 seconds
# u=map(sum,zip(A,B)) # takes about 11 seconds
# u=map(int.__add__,A,B) # (Edward Loper) actually also consistently ~0.5 sec slower than lambda