Краткий ответ: да, но, вероятно, не самая лучшая идея.
Селен, возможно, не лучшая программа для этого, особенно если вы используете только Selenium IDE.Существует несколько программ с единственной целью тестирования неработающих ссылок (сделайте небольшой поиск), черт возьми, , даже у W3C есть веб-приложение для этого.
При этом вы можете взять вывод из Selenium IDE, отформатированный на ваш любимый язык, запрограммировать тестовый пример Selenium с более продвинутыми классами модульного тестирования, включить цикл while, который проверял бы наличие большего количества ссылок, ипосетите их / проверьте заголовки, если вы действительно хотите сделать это через Selenium.