Вы действительно будете создавать подклассы для Адаптера, чтобы вытащить изображения из вашей БД, превратить их в растровые изображения или Drawables, затем установить изображение в ImageView и добавить его в свою Галерею.
Я бы посоветовал вам отказаться от использования Галереи прямо сейчас, прежде чем приступить к работе. В галерее есть ошибка, из-за которой ваш адаптер не может корректно перерабатывать представления. Это означает, что когда пользователь прокручивает галерею каждый раз, когда новое изображение выходит на экран, создается новый объект ImageView. Это расточительно и приведет к заметному снижению производительности во время прокрутки вашей галереи из-за постоянно работающей сборки мусора.
Чтобы начать работу с адаптером, проверьте SimpleCursorAdapter и найдите в Интернете примеры того, как расширить SimpleCursorAdapter. Внутри метода getView вы извлечете свое изображение из БД и установите его в виде, которое будет показано пользователю.