Команда вставки, которая генерируется автоматически, будет частью компоновщика, а не адаптера. Поэтому вы можете использовать следующую команду для извлечения команды вставки:
cmdBuilder.GetInsertCommand()
Таким образом, в зависимости от того, что именно вы пытаетесь сделать, вы можете использовать следующее, чтобы (1) установить сгенерированную команду вставки для адаптера, а затем (2) изменить сгенерированную команду вставки, чтобы включить получение scope_identity.
adapterClients.InsertCommand = cmdBuilder.GetInsertCommand();
adapterClients.InsertCommand.CommandText += "; select ClientID = SCOPE_IDENTITY()";