Вы можете использовать менее функциональную среду, используя отладчик "stand-alone".
perl -de 42
(42 - просто константа для загрузки ненулевого «скрипта»).
Оттуда вы можете use My::Module
и так далее. Я не уверен, что есть полная программа, похожая на irb.