Самый простой способ, который я знаю, это использовать CCFollow.Поместите его в метод init после объявления спрайта.
[self runAction:[CCFollow actionWithTarget:aSprite]];
или установите мировую границу, если у вас есть набор границ.
[self runAction:[CCFollow actionWithTarget:aSprite worldBoundary:CGRectMake(0, 0, world_width, world_height)]];