Согласно документации Grails вам не нужно устанавливать плагин ivy в версии 1.1.
Поддержка Ivy в Grails 1.1
С Grails 1.1, Grails имеет встроенную поддержку Ivy, поэтому вам не нужен плагин Ivy.Просто используйте Ant build.xml и ivy.xml, созданные командой Grails 'create-app.