Да, вы можете.
1) Добавьте файл базы данных в ваш проект.
2) Зайдите в настройки Target и добавьте ссылку на libsqlite3.dylib
library
3) добавить #import <sqlite3.h>
4) открыть базу данных с помощью функции sqlite3_open
Смотрите другие функции здесь или непосредственно в sqlite3.h