Используйте серверный язык, такой как PHP, ASP, JSP и тому подобное.Вы можете использовать функции языка, такие как include, для включения текстового файла.
Если вы не хотите использовать язык на стороне сервера, вы можете использовать ajax:
$.post("testfile.txt", "", function(response) {
$('p').text(response); /* display text file content */
});