В настоящий момент кажется, что это невозможно: см. FAQ по Docutils, в частности, вопрос «Возможна ли вложенная разметка inline» . Ответ в основном гласит, что вложенная встроенная разметка находится в списке дел, поэтому в конечном итоге будет возможно выполнить то, что вы задаете в вопросе, и предоставляет несколько способов решения проблемы (которые, как они заявляют, не рекомендуется).
Поскольку обходные пути не рекомендуются, возможно, на данный момент вы можете просто сделать что-то вроде:
**Lorem ipsum dolor sit amet,** `consectetur <http://www.example.com>`_
**adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore
magna aliqua.**
Конечно, ваша ссылка не будет выделена жирным шрифтом, но по крайней мере это будет действительная ссылка.