Просто сохраните исходное значение где-нибудь и не забудьте остановить любую текущую анимацию, прежде чем начинать новую. Анимация позаботится обо всем остальном:
var panel = $('.couch-hide');
var originalPos = panel.css("right");
panel.toggle(function() {
$(this).stop().animate({right:0},1000, 'easeOutBounce');
},
function() {
$(this).stop().animate({right:originalPos},1000, 'easeOutBounce');
});