, пожалуйста, попробуйте это
$config['use_page_numbers'] = TRUE;
По умолчанию сегмент URI будет использовать начальный индекс для элементов, которые вы разбиваете на страницы.Если вы предпочитаете показывать фактический номер страницы, установите для него значение ИСТИНА.
или перейдите по этой ссылке
https://www.codeigniter.com/userguide3/libraries/pagination.html