Брайан,
Мне забавно, что вы делаете это в MS SQL, и в таблицах ReleaseHistory и IterationHistory всегда будет хотя бы одна запись.Если предположения верны, вы можете просто использовать CROSS APPLY, чтобы получить первую первую запись из обеих таблиц.
SELECT
dbo.Assignable.AssignableID AS ID ,
dbo.EntityType.Abbreviation AS Entity ,
dbo.General.Name ,
dbo.Assignable.Effort ,
dbo.Assignable.EffortCompleted ,
dbo.Assignable.EffortToDo ,
dbo.EntityState.Name AS State ,
Release ,
Iteration ,
dbo.General.CustomField3 AS [Scrum Team]
FROM
dbo.Assignable
INNER JOIN dbo.General ON dbo.Assignable.AssignableID = dbo.General.GeneralID
INNER JOIN dbo.EntityType ON dbo.General.EntityTypeID = dbo.EntityType.EntityTypeID
INNER JOIN dbo.EntityState ON dbo.Assignable.EntityStateID = dbo.EntityState.EntityStateID
AND dbo.EntityType.EntityTypeID = dbo.EntityState.EntityTypeID
CROSS APPLY( SELECT TOP 1 name Release FROM ReleaseHistory WHERE ReleaseID = Assignable.ReleaseID ORDER BY MaxDateColumn) a
CROSS APPLY( SELECT TOP 1 name Iteration FROM IterationHistory WHERE IterationID = Assignable.IterationID ORDER BY MaxDateColumn) b
LEFT OUTER JOIN dbo.CustomField ON dbo.General.CustomField3 = dbo.CustomField.CustomFieldID
WHERE
( dbo.Assignable.ProjectID = 4054 )
GROUP BY
dbo.Assignable.AssignableID ,
dbo.EntityType.Abbreviation ,
dbo.General.Name ,
dbo.Assignable.Effort ,
dbo.Assignable.EffortCompleted ,
dbo.Assignable.EffortToDo ,
dbo.EntityState.Name ,
dbo.ReleaseHistory.Name ,
dbo.IterationHistory.Name ,
dbo.General.CustomField3