Домен iframe - это домен URL-адреса, загруженного в iframe.
Вы можете изменить iframe.src на другой документ, если вам нравится другой домен, но вы не можете изменить домен самого iframe, сохраняя тот же документ загруженным, чтобы дать вам доступ к содержимому, как это было бы быть тем самым нарушением безопасности, от которого политика того же происхождения защищает.
Единственным исключением при смене домена является использование поддоменов. Вы можете прочитать об этом здесь .
Таким образом, если один из этих двух доменов не является поддоменом другого, вы не можете получить доступ к одному из другого.
В последних браузерах существует схема передачи сообщений HTML5, которая позволяет двум взаимодействующим фреймам / окнам из разных доменов обмениваться сообщениями друг с другом. Ключевым моментом здесь является то, что оба фрейма / окна должны взаимодействовать (это означает, что вы должны иметь контроль кода над обоими фреймами / окнами). Вы можете прочитать больше об этом здесь .