Сначала запустите концентратор селен-сетки:
java -jar selenium-server-standalone-2.42.2.jar -role hub -timeout 30 -browserTimeout 60
После этого ваш узел (ы):
java -jar selenium-server-standalone-2.42.2.jar -role node -hub http://localhost:4444/grid/register -Dwebdriver.ie.driver="pathToIEDriver\IEDriverServer.exe" -Dwebdriver.chrome.driver="pathToChromeDriver\chromedriver.exe" -browser "browserName=internet explorer,version=11,maxInstances=5,seleniumProtocol=WebDriver" -browser "browserName=chrome,version=latest,maxInstances=5,seleniumProtocol=WebDriver" -browser "browserName=firefox,version=25,maxInstances=5,seleniumProtocol=WebDriver"
Некоторые параметры можно изменить в последней командной строке, просто решите, какой у вас браузер, версия и т.д ...