Чтение и запись на последовательный порт в Ubuntu с C / C ++ и LibSerial - PullRequest
Новая
       56

Чтение и запись на последовательный порт в Ubuntu с C / C ++ и LibSerial

6 голосов
/ 28 января 2012

Я использую LibSerial в Ubuntu для чтения и записи данных на последовательный порт.

В настоящее время я могу писать и получать строки через последовательный порт, но мой код работает не очень хорошо: в частности, Я бы хотел управлять функцией чтения, чтобы только читать если есть что прочитать и выйти, когда нет информации для чтения, чтобы отправить другую команду без блокировки потоковой программы.

Я хочу сделать:

  • Написать команду
  • Ждите ответа
  • затем написать другую команду
  • Ждите ответа

Теперь я могу отправить первую команду и прочитать ответ, используя функцию чтения в цикле while, но больше ничего не могу сделать. Я не могу отправить вторую команду, потому что цикл while никогда не завершается, поэтому программа продолжает читать.

Можете ли вы помочь мне, пожалуйста?

Это код, который я использую: (Функция чтения и записи находится в конце кода) 

#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <string>

int
main( int    argc,
       char** argv  )
{
     //
     // Open the serial port.
     //
     using namespace std;
     using namespace LibSerial ;
     SerialStream serial_port ;
     char c;
     serial_port.Open( "/dev/ttyACM0" ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "
                   << "Error: Could not open serial port."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the baud rate of the serial port.
     //
     serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_9600 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the number of data bits.
     //
     serial_port.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the character size." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Disable parity.
     //
     serial_port.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not disable the parity." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the number of stop bits.
     //
     serial_port.SetNumOfStopBits( 1 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the number of stop bits."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Turn off hardware flow control.
     //
     serial_port.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not use hardware flow control."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Do not skip whitespace characters while reading from the
     // serial port.
     //
     // serial_port.unsetf( std::ios_base::skipws ) ;
     //
     // Wait for some data to be available at the serial port.
     //
     //
     // Keep reading data from serial port and print it to the screen.
     //
  // Wait for some data to be available at the serial port.
     //
     while( serial_port.rdbuf()->in_avail() == 0 )
     {
         usleep(100) ;
     }


     char out_buf[] = "check";
     serial_port.write(out_buf, 5);  <-- FIRST COMMAND
     while( 1  )
     {
         char next_byte;
         serial_port.get(next_byte);  HERE I RECEIVE THE FIRST ANSWER
         std::cerr << next_byte;

     }
     std::cerr << std::endl ;
     return EXIT_SUCCESS ;
}

Ответы [ 2 ]

4 голосов
/ 28 января 2012

Я думаю, вам просто нужно использовать while( serial_port.rdbuf()->in_avail() > 0 ) как условие для вашего последнего цикла while.Затем он зачитает все доступные данные («ответ»), и после этого вы можете отправить вторую команду.

1 голос
/ 23 июня 2012

Было бы полезно использовать try и catch.:)

Попробуйте: глобальный указатель SerialPort * pu уже был объявлен, а порт открыт. 

int rxstring(char *cstr, unsigned int len, bool print_str)

{

char temp=0;
int i=0;
while(temp!='\n')
{
    try
    {
        temp=pu->ReadByte(100);
    }
    catch(SerialPort::ReadTimeout &e)
    {
        //cout<<"Read Timeout"<<endl;
        return 1;
    }
    if((temp!='\n')&&(temp!=0)&&(temp!=' '))
    {
        cstr[i]=temp;
        ++i;
        //cout<<i++<<temp<<'x'<<endl;
    }
}
cstr[i]='\0';
if(print_str)
    puts(cstr);
return 0;
}

Ссылка: http://libserial.sourceforge.net/doxygen/class_serial_port.html#a15

...