Спасибо за совет Томаса, вот код для отображения координаты мыши под курсором:
ToolTip tt = new ToolTip();
tt.SetToolTip(pic, " ");
tt.ShowAlways = true;
private void pictureBox1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
tt.ToolTipTitle = e.X + " " + e.Y;
}