Просто создайте XML-файл селектора в папке для рисования
checkbox_background.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
<item android:state_checked="true" android:drawable="@color/checkbox_active" />
<item android:state_checked="false" android:drawable="@color/checkbox_inactive" />
</selector>
И примените этот фон к своим переключателям
<RadioButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@drawable/checkbox_background" />