Просто используйте annotate
и укажите координаты оси.Например, «левый верхний угол» будет выглядеть следующим образом:
plt.annotate('Something', xy=(0.05, 0.95), xycoords='axes fraction')
Вы также можете получить более любопытное указание и указать постоянное смещение в точках:
plt.annotate('Something', xy=(0, 1), xytext=(12, -12), va='top'
xycoords='axes fraction', textcoords='offset points')
Для более подробного объяснения см. Примеры здесь и более подробные примеры здесь .