Мне нужно перенаправить страницы как
http://www.domain.com/article/12345 до http://www.domain.com/page/#/obj12345
12345 может быть любым числом.
Что я должен написать в .htaccess, чтобы это работало?
Swfaddress включает в себя такого рода поведение. Они используют основные правила .htaccess в сочетании с php. См. http://www.asual.com/swfaddress/samples/ajax/ для примера.