Lucene - это библиотека, а SOLR - поисковая система, построенная на основе Lucene.
SOLR предоставляет интерфейс управления через http, API поиска через http и API обновления индекса через http.
SOLR - это Lucene с немного большим добавлением, облегчающим использование, ничего не зная о программировании на Java.