Хотя есть некоторые инструменты, которые будут генерировать код для вас. Я не люблю использовать их как настройку, отладка будет болезненной. Итак, вот что я делаю:
Загрузите пользовательский интерфейс SOAP (выполните поиск в Google), затем укажите свой wsdl и конечную точку, и он сгенерирует пример запроса для вас. Вы также можете получить ответ.
В вашем контроллере View проекта XCode (обычно я делаю это в моей модели, отделенной от View Controller) Создайте свой POST с помощью асинхронного соединения NSURLConnection, затем в вашем didFinishLoading вы получили данные. Если ответом является XML, то проанализируйте XML с помощью NSXML или анализатора libxml.
Это поможет вам начать.