Невозможно подключиться к серверу с использованием RDP без использования клиента RDP. Для этого вам понадобится эмулятор RDP. У меня есть сервер с Backspace, который использует Citrix для управления браузером.
Лучше всего использовать SAAS, например, Logmein, Bomgar, или, если вы хотите использовать бесплатную, вы можете использовать Teamviewer только для коммерческого использования.
В противном случае вы можете столкнуться с различными проблемами конфигурации на сервере (в соответствии с ответом Singleton). Если вы находитесь в корпоративной среде, вам, скорее всего, придется решать проблемы с ISP / firewall. Если вы работаете в небольшой компании или дома, у вас может не быть статического IP-адреса для вашего интернет-соединения, поэтому вам нужно будет использовать что-то вроде dyndns и настроить маршрутизатор так, чтобы он обновлял свой новый IP-адрес при обновлении.
В противном случае вы не сможете надежно найти сервер за пределами вашей локальной сети.