Cannot resolve reference to bean 'accessDecisionManager' while setting bean property 'accessDecisionManager'; nested exception is
org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No bean named 'accessDecisionManager' is defined
Spring должен создать для вас accessDecisionManager по умолчанию, но, похоже, этого не происходит, возможно, из-за проблем с конфигурацией. Просто для удовольствия, что произойдет, если вы установите для автоматической конфигурации значение true в конфигурации http?