преобразование в строку легко
>>> "aabbccddeeff".decode('hex')
'\xaa\xbb\xcc\xdd\xee\xff'
вам не нужно делать ничего особенного, чтобы записать это в файл
>>> with open("out.txt", "wb") as f:
... f.write("aabbccddeeff".encode('hex'))
Для Python3 он немного отличается
>>> import binascii
>>> with open("out.txt", "wb") as f:
... f.write(binascii.unhexlify("aabbccddeeff"))
...
6
Редактировать после уточнения в комментариях:
>>> with open("out.txt", "wb") as f:
... f.write(''.join(['\x00', '\x80', '\xfe', '\x7f']))
Опять же, это немного отличается в Python3
>>> with open("out.txt", "wb") as f:
... f.write(b''.join([b'\x00', b'\x80', b'\xfe', b'\x7f']))
...
4