Вы можете использовать одну из функций escape_string (в каждом пакете db есть одна), чтобы удвоить одинарную кавычку или поставить перед ней обратную косую черту. Но вам будет гораздо лучше, если вы будете использовать подстановку параметров. Например:
cursor.execute("INSERT INTO Test (column1, column2) VALUES (?, ?)", "It's all right", 45)
Сделайте это таким образом, и сервер обеспечит правильное экранирование ваших строк.