Если «нижний колонтитул» определяется позицией (например, указывается в миллиметрах), вы можете просто использовать свой любимый язык ( TeX , PHP , FPDF , Postscript , ...) для рендеринга PDF, содержащего две строки, а затем наложения этого PDF поверх существующего PDF с использованием pdftk .
Если вы хотите применить наложение только к первым двум страницам, вы должны использовать временный файл, подобный этому:
pdftk input.pdf stamp overlay.pdf output temp.pdf
pdftk A=input.pdf B=temp.pdf cat A1-2 B3-end output result.pdf