Как упоминал Кумар выше, скорее всего, все, что вам нужно сделать, это что-то вроде этого (в рамках вашей основной деятельности).
Drawable d = getResources().getDrawable(R.drawable.drawable_id);
Textview tv = (TextView) findViewById(R.id.text_view_id);
tv.setCompoundDrawables(d, null, null, null);
Опять же, это должно быть сделано внутри вашей Деятельности, поскольку методы findViewById () и getResources () доступны через эту активность. Если вы пытаетесь сделать этот тип вещи из другого класса, обязательно передайте экземпляр действия другому классу и вызовите эти методы, используя этот объект действия.