Вот как я это делаю:
NSString * json_parsed_date = @"/Date(12924576000000+0000)/";
NSString* tsString = [json_parsed_date substringWithRange:NSMakeRange(6,10)];
NSNumber* timestamp = [NSNumber numberWithInteger:[tsString intValue]];
NSDate * dateObject = [NSDate dateWithTimeIntervalSince1970:[timestamp intValue]];
Для читаемой человеком строки:
NSDateFormatter *dateFormat = [[NSDateFormatter alloc] init];
[dateFormat setDateFormat:@"yyyy-MM-dd"];
NSString *theDate = [dateFormat stringFromDate:dateObject];