Если вы хотите использовать это в файле .htaccess, удалите начальную косую черту из шаблона. И чтобы соответствовать только полным сегментам пути, вы должны немного изменить выражение.
Так попробуйте это:
RewriteEngine on
RewriteRule ^(dir1|dir2|dir3)(/|$) targetfile.php [R,L]