Если вы уже создали удаленный репозиторий, просто перейдите в каталог, в котором вы хотите создать локальный репозиторий, и выполните клон git.
git clone git://github.com/foo/bar.git
Ознакомьтесь с этими инструкциями по настройке свежего git-репозитория.
Если вам нужно подключить локальное хранилище к хранилищу на сервере, тогда:
git remote add origin git@github.com:foo/bar.git
git push origin master
Сделайте что-нибудь подобное выше.