У меня такое же сообщение об ошибке, когда я сделал следующие команды из справки Github:
$ git remote add upstream git://github.com/octocat/Spoon-Knife.git
$ git fetch upstream
Ошибка была исправлена, когда я вставил удаленный репозиторий, используя следующий синтаксис:
$ git remote add upstream git@github.com:octocat/Spoon-Knife.git