Вы можете обойти это:
Вы можете уведомить свою службу о запуске приложения (из приложения), чтобы она могла удалить экземпляр Notification
.
То же самое, когда ваше приложение было закрыто пользователем, прежде чем явно завершить текущее действие, приложение уведомит службу, чтобы снова показать уведомление.