Я в конце концов написал скрипт для этого.Для тех, кто заинтересован, вы можете добиться этого через один вкладыш
svn list -v REPO_URL | grep -E "\/branches\/[0-9a-zA-Z_.-]+\/$"
Мой репозиторий довольно большой, так что этот вкладыш работает слишком медленно.Мне пришлось оптимизировать скрипт, чтобы не заходить в теги и транк, и не заходить глубже, чем на два уровня.