Чтобы упростить жизнь, я обычно настраивал для этого таблицу, она довольно проста и гарантирует, что все выстроено правильно. Если вы хотите сделать это аналогично тому, как вы это делаете в HTML, то вам следует расположить элементы блок-контейнера.
Однако, если вы решите это сделать, я всегда рекомендую использовать сайт ZVON Reference . Хороший поиск элементов и доступных атрибутов, и хотя их XSL-FO не содержит много способов объяснения, каждая страница содержит глубокие ссылки на документ стандартов.