Да, в stdlib он блокирует поток и синхронно ожидает результатов. Если вы хотите применить стиль передачи продолжения к фьючерсам, вам придется использовать Akka или Scalaz, которые позволяют добавлять хуки для завершения фьючерса прямо из коробки.
Akka
val f1 = Future { Thread.sleep(1000); "Hello" + "World" }
val f2 = f1 map { _.length }
f2 foreach println //Done asynchronously and non-blocking
То же самое с Скалаз :
scala> val f1 = promise {Thread.sleep(1000); "Hello" + "World"}
f1: scalaz.concurrent.Promise[java.lang.String] = scalaz.concurrent.Promise$$anon$1@1f7480
scala> val f2 = f1 map{str => str.length}
f2: scalaz.concurrent.Promise[Int] = scalaz.concurrent.Promise$$anon$1@1d40442
scala> f2.map(println)
10
res5: scalaz.concurrent.Promise[Unit] = scalaz.concurrent.Promise$$anon$1@116ad20