Выезд live555 . Это будет обрабатывать все рукопожатия RTSP и доставлять данные (в вашем случае, h264) вашему приложению для дальнейшей обработки / декодирования. Это библиотека C / C ++, и, следовательно, может работать на iOS.
Ваши варианты интеграции с приложением какао:
1) Запустите live555 в своем собственном потоке, используя механизм цикла событий, предоставляемый как часть библиотеки (обратите внимание, что все операции, непосредственно связанные с live555, должны выполняться в этом потоке, так как сам live555 не предназначен для работы с потоками ).
2) Предоставить реализацию «TaskScheduler» для какао, в которой вы используете библиотеку какао для асинхронных обратных вызовов, таймеров и т. Д.
Вышеуказанные пункты станут более понятными после просмотра документа live555.