Вам не хватает идентификатора профиля.
Примерно так:
<%= link_to "Profile", user_profile_path(:user_id => current_user.id, :id => profile.id) %>
редактировать
Это довольно грязно, и вы, вероятно, не должны вначале вкладывать эти объекты, но это, вероятно, поможет вам преодолеть вашу текущую проблему.
<%= link_to("Profile", user_profile_path(:user_id => current_user.id, :id => current_user.profile.id)) unless current_user.profile.blank? %>
Вы должны серьезно рассмотреть возможность их вложения в свои маршруты и просто предоставить доступ к профилю на основе его собственного идентификатора, а не идентификатора пользователя.
resources :users
resources :profiles
<%= link_to("Profile", profile_path(current_user.profile)) unless current_user.profile.blank? %>