Элемент не индексатор, это функция.Вы должны сделать:
byte[] bits = Convert.ToByte(ds.Tables[0].Rows[0].Item(0));
Или, если вы хотите, чтобы элемент на 0,0 позиции в вашей таблице0 вы могли сделать:
byte[] bits = Convert.ToByte(ds.Tables[0].Rows[0][0]);