Во-первых, убедитесь, что в ваших веб-камерах нет встроенной технологии автофокусировки .Поскольку камеры должны иметь фиксированное фокусное расстояние.
1) Совместите камеры в канонической конфигурации с различным базовым расстоянием.Затем откалибруйте их, используя программу opencv Stereo_calib.cpp.Обычно расстояние будет 20-60см.Для некоторых веб-камер даже 10 см даст вам лучшие результаты.Если среднеквадратичная ошибка и ошибка репроецирования меньше 0,5, то вы можете считать, что стереофоническая настройка готова.
2) Да, возможно захватывать стереоизображения из настройки, о которой я только что упомянул.Проверьте эту ссылку для захвата изображений с камер.
OpenCV предлагает лучшие алгоритмы, из которых можно творить чудеса с 3D-видением.
Стерео лучше подходит для внутренней среды, так какон очень чувствителен к изменениям освещения.