Использование array_walk_recursive
<?php
$aNonFlat = array(
1,
2,
array(
3,
4,
5,
array(
6,
7
),
8,
9,
),
10,
11
);
$objTmp = (object) array('aFlat' => array());
array_walk_recursive($aNonFlat, create_function('&$v, $k, &$t', '$t->aFlat[] = $v;'), $objTmp);
var_dump($objTmp->aFlat);
/*
array(11) {
[0]=>
int(1)
[1]=>
int(2)
[2]=>
int(3)
[3]=>
int(4)
[4]=>
int(5)
[5]=>
int(6)
[6]=>
int(7)
[7]=>
int(8)
[8]=>
int(9)
[9]=>
int(10)
[10]=>
int(11)
}
*/
?>
Проверено с PHP 5.5.9-1ubuntu4.24 (cli) (сборка: 16 марта 2018 12:32:06)