библиотека dbghelp (просто):
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms679309(VS.85).aspx
DIA SDK (более полный, но COM):
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/x93ctkx8(VS.80).aspx
Я сам использовал только dbghelp и только для собственных двоичных файлов. Я нашел его довольно простым в использовании, если все, что вам нужно сделать, это преобразовать адрес в имя файла и номер строки. Не могу сказать, работает ли он и для управляемых приложений, но если нет, то похоже, что DIA SDK работает.
Что касается формата PDB, процитируем страницу DIA: «Поскольку формат файла .pdb, генерируемого инструментами посткомпиляции, постоянно пересматривается, раскрытие формата нецелесообразно». Так вот, я полагаю ...