Если вы просто хотите, чтобы имена файлов совпадали, передайте -l (el) в grep:
$ find compact -type f -exec grep -l 'measure_remove' {} \;
Если вы также хотите совпадения строк, некоторые grep принимают -H, но все grep должны печатать имя файла, если вы дадите ему 2 имени файла. Обычная техника - передать / dev / null в качестве второго файла для поиска:
$ find compact -type f -exec grep -n measure_remove /dev/null {} \;