Поскольку Javascript не имеет ассоциативных массивов, если вы хотите таким образом, вам нужно использовать другой объект.
{id: '#online-order', to: 'contact', colors: { red: '#00F'} }
jsFiddle Demo
Вы можете получить доступ к свойству red
следующим образом:
var obj = {id: '#online-order', to: 'contact', colors: { red: '#00F'} };
console.log(obj.colors.red);
//or
console.log(obj['colors']['red']);