Вы можете сделать это, как написать обычный HTML:
<c:foreach var="row" items="${table}">
<c:out value="${row[0]}">;<c:out value="${row[1]}">;<c:out value="${row[2]}">;
</c:foreach>
Тогда единственное, что вам нужно для правильной настройки, - это заголовок ответа http.
Внимание: это не будет работать с jspx - потому что jspx удалит пробелы (разрывы строк)
В любом случае: я не рекомендую этот путь.