(добавив мой комментарий в качестве ответа)
Как указал Нейл, вы закрываете скобку в неправильном положении.
Кроме того, синтаксис для внешнего ключа неправильный, должно работать следующее (при условии, что HTML5-диалект SQL соответствует стандарту)
CREATE TABLE IF NOT EXISTS Idea
(
id INTEGER PRIMARY KEY,
title TEXT NOT NULL,
content TEXT NOT NULL,
created TIMESTAMP NOT NULL,
sketchID INTEGER,
categoryID INTEGER NOT NULL,
FOREIGN KEY (sketchID) REFERENCES Sketch (sketchId),
FOREIGN KEY (categoryID) REFERENCES Category (categoryId)
);