Используйте цикл do .. while, например:
# Dot source other scripts
# Ask for and store password in a variable
do {
... # this stuff happens once or until Ctrl+C depending on $loop switch
if ($loop) { Start-Sleep -sec $seconds }
} while ($loop)
Несмотря на то, что вместо переключателя цикла вам лучше использовать счетчик циклов, который по умолчанию равен 1?