Какой из акселерометра, гироскопа и компаса используется для этого «датчика» Rotation_Vector?
Исходя из моего опыта, после некоторого теста, "я думаю", аксел + магнит + гироскоп + компас, может быть
Я могу предположить, что, потому что YAW не дрейфует, и он довольно точен вблизи пробития магнитного поля